Selected Projects
从机器人控制到 AI 应用，从智能硬件到交互原型，这里整理了我参与设计、开发和落地的代表性项目。
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一款可自主切换运动模态的四轮足机器人
基于Isaac Lab、PPO与LLM在线调参的UUV姿态控制框架
面向光伏清扫机器人的机械臂运动控制、轨迹规划与动态轨迹跟踪。
基于姿态感知和前馈-反馈算法的水上滑板平衡辅助系统。
基于VLA算法并结合makersmode平台实现机械臂自主抓取
融合桌游、电子游戏与Physical AI的实体智能游戏系统。
自然语言驱动的多机器人Agent智能配送系统。
面向注意力困难儿童的AI陪伴式专注成长机器人。
仿头足类混合驱动多模态水下仿生机器人
具备曲面自适应、全向运动与裂缝检测能力的水下爬壁机器人
无人机与多无人船协同的水面监测网络系统
基于世界模型+自定义Agent把用户的兴趣、审美和预算，转化成一个可交互、可落地的空间方案
把碎片化信息锚定在可漫游空间中的 Web 3D 探索平台。
基于知乎知识行为数据生成可回溯、可改写的人生切片。
用AI视觉理解把旅行照片整理成可交互翻页书。
面向多人结伴出行的规划、同步、记录与分享闭环工具。
面向CSGO玩家的饰品价格分析与辅助交易工具
通过短视频实时生成游戏背景与角色皮肤的轻量竞技互动游戏。
以厨房音效为核心素材的记忆力与听觉反应力解压小游戏。
我是机器人方向的博士研究生，同时在做机器人和智能硬件方向的创业实践，长期关注机器人系统、智能硬件和 AI 产品的工程落地。我的项目覆盖移动机器人、水下机器人、具身智能、AI 应用和 Web 交互产品，擅长从真实场景出发，把机械结构、运动控制、算法能力和产品体验整合成可验证的原型。
我喜欢做可以真正工作的机器人、能被用户体验到的产品，以及能在短周期内讲清楚价值的系统。现在主要关注行业机器人、Physical AI、多模态交互和 AI Agent 在复杂任务中的应用。
19
项目作品
40+
获奖/结题
5
机器人方向
AI
产品与算法
2025 - 至今
2026
深圳科创学院
2025.2 - 2025.6
中国科学院大学
2025 - 至今
中国海洋大学
2023 - 2025
中国海洋大学
2022 - 2023
中国海洋大学
2021 - 2025
如果你对机器人系统、AI 产品原型、智能硬件或黑客松项目感兴趣，可以通过下面的方式联系我。